(1)具有物品的传送装置,其形式可根据物品的特点选用或设计;
(2)可使物品准确定位,便于机器人抓取;
(3)设有物品托板,可机动或自动地交换托板;
(4)在传送物品的过程中可自行整型,以确保码垛质量;
(5)可根据搬运物品设计专用的末端执行器;
(6)可根据行业需要选用适合的搬运作业的机器人。
在制造领域中,搬运机器人具有如下优势:
(1)提高生产率,可实现一天24小时无间断工作;
(2)改善工人劳动强度,减少人工成本;
(3)大大缩短产品改型换代的准备周期,减少所需的设备投资;
(4)实现工厂自动化、无人化生产。
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