1、主控系统及运动件的重量:由于机械手内各操控元器件的灵敏度和精度都不一样,而且方位反应设备的有无直接关系到运动控件的的重量。而运动控件的重量包括搬运机械手自身的重量和被抓物的重量。
2.精度刚度:当搬运机械手的构造和触摸刚度偏低时,易发生震动而导致定位精度偏低。
3.定位方法:不一样的定位方法影响要素不一样。在操作机械挡块进行定位时,定位精度取决于挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素。
4.定位速度:影响搬运机械手定位精度相当大的因素就是定位速度。在普遍情况下,合理操控定位速度有助于减小定位差错应,如可以设置进步缓冲设备的缓冲功率和功能来影响定位速度,同时可以让运动部件在驱动系统控制下适当减速。
5.驱动源:影响搬运机械手的重复定位精度的因素有很多,例如气压和液压压力动摇,另外有油温、气温和电压的动摇。例如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,可以用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
1、稳定和提高焊接质量
2、提高劳动生产率,24小时不停工作,焊接产量是工人的三倍以上,
3、改善工人劳动强度,可以有害环境下工作
4、降低了对工人操作技术的要求
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资,一次性投入,一年到两年回本,之后是免费的熟练工。
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