自动化搬运设备服务商

        搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。


        机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境中工作。


        工业机械手近年来发展成为***自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。


        搬运机械手手部设计需要考虑以下几点：

        1、保证足够的夹持力；

        2、手指间应有***小的开闭角；

        3、工件在整个过程中的**定位；

        4、应具有足够的强度和刚度；

        5、应考虑被抓取对象的要求。



        腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：

        1、结构简单，控制重量；

        2、灵活可靠，良好的密封性；

        3、管线的布置和润滑/维修/调整；

        4、自由度和工作环境的影响



        搬运机械手臂部设计需要考虑以下几点：

        1、保证手臂的刚度；

        2、良好的导向性；

        3、偏重力矩要小；

        4、平稳移动，**定位。






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