通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
搬运机械手的特点
1.操作简单:
程序设定的作业流程,操作员只需简单培训即可上岗作业;
2.定位准确:
定位精度高,可校准,能准确地作业;
3.降低成本:
对于重复性、高强度的作业,一台机械手可完成,不仅节省成本,还省时,作业效率高;
4.安全性高:
在特殊作业环境中,如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等,对人员危害大的环境,而搬运机械手可以正常作业;
5.应用广泛:
搬运机械手广泛应用在各个行业,如汽车、卫浴、家电、食品、物流、金属制造等等诸多领域。
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