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工业搬运机械手的工作原理及特点介绍——搬运机器人
发布时间:2023-03-29        浏览次数:92        返回列表
       搬运机械手工作原理

       通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。


       搬运机械手的特点

       1.操作简单:

       程序设定的作业流程,操作员只需简单培训即可上岗作业;

       2.定位准确:

       定位精度高,可校准,能准确地作业;

       3.降低成本:

       对于重复性、高强度的作业,一台机械手可完成,不仅节省成本,还省时,作业效率高;

       4.安全性高:

       在特殊作业环境中,如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等,对人员危害大的环境,而搬运机械手可以正常作业;

       5.应用广泛:

       搬运机械手广泛应用在各个行业,如汽车、卫浴、家电、食品、物流、金属制造等等诸多领域。



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