自动化搬运设备服务商

      搬运机器人大体上可分为两个阶段：



      1、系统分析阶段


      ①根据系统的目标，明确所采用机器人的目的和任务。

      ②分析机器人所在系统的工作环境。

      ③根据机器人的工作要求，确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、所能抓取的重量、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。



      2、技术设计阶段


      ①根据系统的要求确定机器人的自由度和允许的空间工作范围，选择机器人的坐标形式。

      ②拟订机器人的运动路线和空间作业图。

      ③确定驱动系统的类型。

      ④选择各部件的具体结构，进行机器人总装图的设计。

      ⑤绘制机器人的零件图，并确定尺寸。






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