搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。
1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装干承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动。
2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现
3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。
二、搬运机器人的总体设计的思路
设计机器人大体上可分为两个阶段:
1、系统分析阶段
①根据系统的目标,明确所采用机器人的目的和任务。
②分析机器人所在系统的工作环境。
③根据机器人的工作要求,确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的
要求、所能抓取的重量、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。
2、技术设计阶段
①根据系统的要求确定机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择机器人的坐标形式。
②拟订机器人的运动路线和空间作业图。
③确定驱动系统的类型
④选择各部件的具体结构,进行机器人总装图的设计。⑤绘制机器人的零件图,并确定尺寸。
了解更多搬运机器人
文章来源网络,如有侵权请联系删除
- 下一篇:搬运机器人优势有哪些
- 上一篇:搬运机器人的几大优势