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机器人搬运系统在冲压自动化生产线上的运用——搬运机器人
发布时间:2023-01-30        浏览次数:98        返回列表
       机器人搬运系统在冲压自动化生产线上的运用

       在采用机器人搬运系统的自动化冲压生产线上,机器人主要完成板料拆垛、各工序压力机之间的冲压工件传送、线尾工件输出等工作。

       通过PLC控制系统的协调,机器人与压力机之间,上下料机器人之间,机器人与输送设备之间具有准确可靠的运动协调关系,各机器人的功能布局如图1所示。


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