一、组成
二、工作原理
1、通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。
2、工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞,智能机械。
3、在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
4、非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。
1、占地面积少。
2、结构简单、零部件少。
3、能耗低。
4、适用性强。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,示教方法简单易懂。
四、发展趋势
搬运机器人的强劲表现,与其广泛的市场需求密不可分。众所周知,物料搬运是一项无处不在的日常工作,存在于各行各业间,但看似不起眼的简单工作背后,却有着长期性、基础性的企业需求,还时常受到人员、成本及效率等因素的限制,在这样的情况下,搬运机器人大有可为。
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