自动化搬运设备服务商

       搬运机器人是工业机器人的一种，其顾名思义是将物品由某一位置搬运至其他位置的一种自动搬运设备，由于其生产高效率，稳定性能高，且灵活精准、操作简单等特点，现在已经被广泛应用于3C电子、食品、化工、医药等行业中，主要用于袋装、箱装、灌装等码垛、搬运。搬运机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率。搬运机器人在很多行业有着广泛的应用。搬运机器人大大节省了劳动力，降低了生产成本，为企业解决了用工难的问题。


       搬运机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，机械臂灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。搬运机器人在工业自动化生产中，无论是单机、组合机床或者是自动化生产的流水线，都可以用机械手来完成工件的取放作业。那么该操作对于机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在这样的辨别行为。其任务是要将位置A上的工件或物品搬运到位置B上面。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就要保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。搬运机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。搬运机器人是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手在作业时的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。下面就讲解一下搬运机器人的应用领域。



       1.仓储业：仓储业是***早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于 2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。



       2.制造业：搬运车在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

       3.邮局、图书馆、港口码头和机场：在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

       4.烟草、医药、食品、化工:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引
导式AGV完成托盘货物的搬运工作。